Первый плюшевый мишка появился в Германии, в самом начале XX века, благодаря усилиям девушки-швеи Маргариты Штейф.
Маргарита Штейф была инвалидом с детства и могла передвигаться только на инвалидной коляске, но очень любила шить и мастерить. В 1902 году ее племянник нарисовал мишку, а Маргарита решила воплотить его рисунок в жизнь. Это было революционно, что девушка-инвалид смогла сшить что-то подобное. Потом, благодаря родителям, девушка открыла свою швейную мастерскую. Именно с того момента, компания Steiff стала главным производителем мягких игрушек, особенно медведей. А Тедди его стали звать благодаря президенту Теодору Рузвельту.